基于微机电系统的环形激光陀螺仪，减少了锁定

摘要：

本发明的环形激光陀螺仪由权利要求1定义。一些相关特性包括用于生成第一和第二光束的主动增益介质、第一和第二光束反向传播的封闭光路、封闭光路中的第一和第二可移动反射镜，以及与第一和第二可移动反射镜耦合的微机电系统 (MEMS) 执行器，使第一和第二可移动反射镜分别产生相位调制，从而形成光路第一盏灯和第二盏灯的区别光束对应于虚拟旋转以减少锁定。